基于ARM Cortex-M3的無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計.pdf

1、電機(jī)自誕生以來，在航空航天、工業(yè)機(jī)床、家用電器等領(lǐng)域應(yīng)用越來隨越廣泛。尤其是無刷直流電機(jī)，以電子換相器代替了電刷換相，節(jié)能、環(huán)保，并具有啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速性能優(yōu)等特點(diǎn)，在控制電機(jī)領(lǐng)域占有越來越多的市場份額。將無刷直流電機(jī)引入閥門控制中，實(shí)現(xiàn)閥門的智能化，實(shí)現(xiàn)對閥門的精確控制，已經(jīng)成為閥門領(lǐng)域越來越重要的研究方向之一。
　　隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，各種高性能、高性價比的芯片層出不窮，特別是近年來以ARM為核心的工業(yè)用微控制器的發(fā)展，使得

2、智能儀器儀表行業(yè)取得快速的發(fā)展和進(jìn)步。在閥門電動執(zhí)行器中，也要引入智能化設(shè)計，以提高控制精度，從而滿足工業(yè)需求。以微處理器為核心，配以IPM大功率MOS電路和無刷直流電機(jī)組成的閥門電動執(zhí)行器，為閥門電動執(zhí)行器的智能化提供了一種可行的解決方案。
　　依據(jù)閥門電動執(zhí)行器的需求，本課題研究和討論了以ARMCortex-M3為核心的微控制器和IPM功率模塊組成的無刷直流電機(jī)控制器的硬件結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計。主要完成以下工作:①系統(tǒng)總體方案和硬件