激光掃描測頭在柔性三坐標測量機中的理論及應用研究.pdf

1、柔性三坐標測量機以其結構小巧靈活、便于攜帶、適應范圍廣等特點，使得原有只能在實驗室進行坐標測量的儀器，逐步走進了現(xiàn)場。以往的柔性三坐標測量機實現(xiàn)的是接觸式測量，而對一些質軟易碎的物體和一些尺寸很小的孔、槽、圓弧等工件來說，接觸式測量的方法就難以實現(xiàn)。本文研究了一種非接觸式測量的方法，在我們自主研制的柔性三坐標測量機上連接一款FSL-60型掃描測頭，實現(xiàn)對物體的掃描測量，克服了原有的接觸式測量方法的一些缺點，使得柔性三坐標測量機的測量范圍

2、變得更加廣泛。
　　 本論文中，通過對各種結構光的原理和方法的研究，以及對國內(nèi)外非接觸測頭的發(fā)展現(xiàn)狀的調(diào)查，最后選定了具有線結構光測量的FSL-60型掃描測頭，其精度在±0.045mm，掃描速度在19200點/秒。首先，研究了掃描測頭的內(nèi)部結構和線結構光掃描測量系統(tǒng)，其次，當測頭集成到柔性三坐標測量機上后，對其總體方案、機械連接部位、坐標轉換等方面進行了設計。最后，研究了攝像機標定理論和整體標定理論。
　　 通過實驗證明