線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在實(shí)際工業(yè)過程控制中要想完全準(zhǔn)確地建立控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型是不可能的,通過模型降階近似,非線性特性的線性化近似,以及忽略對(duì)象難以建模的動(dòng)態(tài)特性,外部工作環(huán)境的變化和各種不可測(cè)干擾之后得到的對(duì)象模型跟實(shí)際對(duì)象的特性存在一定的差距,這種差距往往可以看成是系統(tǒng)模型的一種不確定性.通常,我們對(duì)于這些不確定性并不是一無所知的,而是能給出這些不確定性大小的某種度量,在設(shè)計(jì)控制器時(shí)考慮這個(gè)不確定性的度量,即魯棒控制方法是處理系統(tǒng)模型不確定性的有效方法.

2、另一方面,在實(shí)際的工業(yè)過程中,大慣性環(huán)節(jié),傳輸過程,復(fù)雜的在線分析儀等等不可避免地會(huì)導(dǎo)致滯后現(xiàn)象,而這些滯后特性往往會(huì)嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)的性能指標(biāo),因此時(shí)滯系統(tǒng)地研究同樣具有重要的理論和實(shí)際工程意義,而且歷來是控制理論研究的熱點(diǎn)之一.該文主要研究用狀態(tài)空間模型描述的線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題.該文的研究工作主要基于Lyapunov穩(wěn)定性定理,Razumikhin穩(wěn)定性定理以及凸集的有關(guān)理論,并采用了線性矩陣不等式,矩