雷達(dá)目標(biāo)跟蹤濾波算法的研究.pdf

1、在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中，目標(biāo)跟蹤是一個非常重要的研究課題。目標(biāo)跟蹤的主要難點在于目標(biāo)的不確定性，包括目標(biāo)的機動性和多目標(biāo)的問題。由于目標(biāo)機動的不可預(yù)知性，為了防止跟蹤發(fā)散，必須對普通的濾波算法進(jìn)行調(diào)整，自適應(yīng)濾波是一個很自然的思路。 本文首先討論了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中基本的線性濾波方法包括卡爾曼濾波(Kalman Filter，KF)，a-B與8一B-Y濾波方法，兩點外推濾波以及線性自回歸濾波方法等，并將做濾波方法的性能比較。因為后面主要分

2、析濾波的自適應(yīng)性，因此討論了自適應(yīng)a～B濾波方法。這些線性濾波方法是完成雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)。其次探討卡爾曼濾波改進(jìn)算法及其它非線性濾波方法，這些濾波改進(jìn)算法根據(jù)其各自特點在實際工程領(lǐng)域有其特有的應(yīng)用。再次討論對于將要進(jìn)行濾波處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行的預(yù)處理，包括野值剔除、坐標(biāo)變換和數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。量測數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)是對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行正確處理的前提條件，有效的預(yù)處理可以降低數(shù)據(jù)處理的計算量和提高目標(biāo)的跟蹤精度。 最后對雷達(dá)機動目標(biāo)的基本原理和機