一種多站側(cè)向多目標被動跟蹤方法的研究.pdf

1、在主動跟蹤設(shè)備越來越受到限制的趨勢下，利用多個無源觀測站對多目標進行定位跟蹤，成為當前國內(nèi)外理論和技術(shù)研究的熱點之一。目前，通常的做法是采用多站測向定位的方法，通過采用最小距離法、最大似然法等方法剔除掉虛假定位點，再進行多目標被動跟蹤，研究結(jié)果已有多篇文獻報導。 為了充分利用目標運動的關(guān)聯(lián)信息，本文提出了一種在跟蹤過程中通過數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，從而減小虛假定位點對航跡更新影響的研究思路，并通過與理論值的比較，說明了本文所提方法的可行性。

2、 首先，為提高多站測向定位系統(tǒng)航跡辨識的正確率，通過利用高度差閾值的航跡起始算法，及對不同測角誤差不同高度差閾值下多目標航跡起始的仿真，得到了關(guān)于高度差閾值與觀測站測角誤差間的經(jīng)驗公式。接著，在利用此經(jīng)驗公式的同時，結(jié)合啟發(fā)式規(guī)則，在航跡起始算法中增加聚類步驟。仿真結(jié)果表明：所給出的經(jīng)驗公式及增加聚類步驟的航跡起始算法，可以有效用于多站測向定位系統(tǒng)的航跡起始。 其次，為降低被動跟蹤中概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的誤相關(guān)率，并降低聯(lián)合概率數(shù)

3、據(jù)關(guān)聯(lián)算法的復雜性，提出將多普勒信息引入多站測向定位系統(tǒng)的多目標跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中。仿真表明，引入多普勒信息可以明顯改善點跡--航跡的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性能。 最后，利用本文中的經(jīng)驗公式及聚類航跡起始方法、引入多普勒信息的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，對典型航路進行了仿真測試，將跟蹤結(jié)果與理論克拉美-羅下限（CRLB）進行了比較，說明了算法具有期望的跟蹤精度。同時，測試了本文所提出的多站測向多目標被動跟蹤算法對多目標的分辨力及跟蹤能力，給出了算法的適用范