無速度傳感器在異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、近年來，隨著處理器運算能力越來越強(qiáng)大以及電力電子開關(guān)性能的大幅度提高，電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能也越來越高，其中交流調(diào)速系統(tǒng)中的矢量控制方法具有優(yōu)異的控制效果，矢量控制需要進(jìn)行對轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控制，同時需要知道矢量位置角度以便進(jìn)行坐標(biāo)變換，這就需要知道電機(jī)的即時轉(zhuǎn)速，高性能的光電編碼器不僅降低了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性，而且編碼器可能受到工作環(huán)境的影響，進(jìn)而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。因此研究無速度傳感器技術(shù)替代矢量控制系統(tǒng)中的編碼器顯得極為必要。
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2、文中基于自適應(yīng)理論的思想，利用全階次觀測器來對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識，其中將電機(jī)本體作為參考模型，針對純積分所存在的問題，本文提出利用限幅反饋改進(jìn)環(huán)節(jié)來消除純積分環(huán)節(jié)帶來的直流偏置，并進(jìn)一步用驅(qū)動信號來模擬定子電壓信號以便提高轉(zhuǎn)速估算的動態(tài)效果，并進(jìn)行仿真試驗，最后在3kW的小樣機(jī)上進(jìn)行實驗驗證。于此同時，針對轉(zhuǎn)子電阻在實際中的變化范圍，校驗該方法對轉(zhuǎn)子電阻變化的敏感性，并作理論推導(dǎo)。
　　本文主要分為五個部分：第一部分就本科研究背景以