嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于國(guó)防、工業(yè)、交通、能源、信息技術(shù)以及日常生活等各個(gè)領(lǐng)域。在這些應(yīng)用開(kāi)發(fā)中，除了非常少數(shù)的簡(jiǎn)單應(yīng)用，其余無(wú)一例外的選擇使用操作系統(tǒng)來(lái)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)。在對(duì)操作系統(tǒng)的選擇中，一個(gè)名詞在逐漸的為所熟知-嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，同時(shí)在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域尤其是嵌入式領(lǐng)域，它成為了研究的熱點(diǎn)。
　　在嵌入式應(yīng)用中廣泛選用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，一般出于兩點(diǎn)原因-第一，大多數(shù)的嵌入式應(yīng)用都有實(shí)時(shí)性的需求，而日常使用的Wi

2、ndows、Unix類(lèi)操作系統(tǒng)內(nèi)核的設(shè)計(jì)往往是出于“平均”的思想，那么對(duì)實(shí)時(shí)性有要求的系統(tǒng)它們往往是無(wú)能為力的，而嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)就是應(yīng)確保實(shí)時(shí)性而產(chǎn)生的，它能滿足應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求。第二、嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用密切相關(guān)，一種嵌入式產(chǎn)品如果想在日益競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)中占據(jù)一席之地，那么它必須降低成本。所以說(shuō)嵌入式系統(tǒng)往往都是一些受限系統(tǒng)，這樣的受限系統(tǒng)往往需要特定的應(yīng)用組件，而且只需要與應(yīng)用相關(guān)的組件，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)就是由實(shí)時(shí)內(nèi)核與各種可供

3、選擇的特定組件組成。
　　嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它基本上是由以下幾大模塊組成-線程管理、中斷管理、同步與通信管理、內(nèi)存管理。因?yàn)閷?shí)時(shí)操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理比較復(fù)雜，有的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核沒(méi)有實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理，用戶可以借助于第三方提供的內(nèi)存管理組件管理內(nèi)存。
　　本文主要介紹使用開(kāi)源交叉工具鏈以及開(kāi)源調(diào)試工具在基于三星S3C2440片上系統(tǒng)的MINI2440開(kāi)發(fā)板上設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核和NAND Flash自啟動(dòng)的B

4、ootLoader，并對(duì)內(nèi)核的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)做深入探討。
　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核具有的功能：
　　1）支持多線程，256個(gè)優(yōu)先級(jí)，允許相同優(yōu)先級(jí)上有多個(gè)線程。
　　2）實(shí)現(xiàn)基于優(yōu)先級(jí)搶占的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，且保證調(diào)度的 O（1）時(shí)間復(fù)雜度。
　　3）提出了三級(jí)中斷處理體系結(jié)構(gòu)并設(shè)計(jì)了基于ARM9的中斷嵌套代碼。
　　4）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘處理模塊，提供定時(shí)器功能。
　　5）提