基于滑模觀測器的永磁同步電機無速度傳感器控制.pdf

1、隨著電力電子學(xué)、微電子技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的迅速發(fā)展,在大功率調(diào)速傳動領(lǐng)域己出現(xiàn)交流傳動取代直流傳動的趨勢。對于大容量生產(chǎn)機械,如軋鋼機、礦井提升機、船舶推進以及牽引傳動,交流變頻同步電機調(diào)速傳動不僅具有與直流傳動同樣優(yōu)越的調(diào)速性能,還具有過載能力大、效率高、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動慣量小、維護簡單和可靠性高等優(yōu)點。同步電機與異步電機變頻調(diào)速相比較,又具有功率因數(shù)高、變頻器容量小、弱磁區(qū)轉(zhuǎn)矩特性好等特點。
　　本文首先介紹永磁同步電機

2、的數(shù)學(xué)模型,通過對永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型的分析,提出永磁同步電機的控制策略,利用場二0控制策略對永磁同步電機進行矢量控制。本文還對空間矢量脈寬調(diào)制(SVP W M)進行了詳細的闡述,利用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生脈沖觸發(fā) IG B T對永磁同步電機進行矢量控制。在對永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型分析的基礎(chǔ)上,提出滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理,并利用永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型設(shè)計滑模觀測器,對永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角與轉(zhuǎn)速進行估計。
　　控制思想確定