2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、文中詳細分析比較了用于主動磁懸浮軸承的PC機控制系統(tǒng)和DSP控制系統(tǒng)各自的優(yōu)缺點和適用場合,分析結(jié)果表明:在研究階段采用PC機控制系統(tǒng)比采用DSP控制系統(tǒng)更利于各種先進控制算法的開發(fā)。
   文中在此基礎(chǔ)上研制了由PCI數(shù)據(jù)采集和控制卡和PC機構(gòu)成的基于PCI總線的主動磁懸浮軸承控制系統(tǒng)。PCI數(shù)據(jù)采集和控制卡采用DSP2812作為其控制器件,采用PCI9052實現(xiàn)其與PC機的數(shù)據(jù)傳輸和邏輯通信,并應(yīng)用C語言編寫了PCI卡的控制

2、程序。該卡具有AD采樣,轉(zhuǎn)速測量和DA輸出三種功能。文中在DOS操作系統(tǒng)上移植了μC/OS-II實時多任務(wù)內(nèi)核,并應(yīng)用C語言編寫了PC機的控制程序,實現(xiàn)了主動磁懸浮軸承的實時多任務(wù)控制。文中采用該控制系統(tǒng)在一個五自由度主動磁懸浮軸承試驗臺進行了試驗研究,運用超前校正不完全微分PID控制算法,成功實現(xiàn)了主動磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的靜態(tài)懸浮和24000r/min的高速旋轉(zhuǎn)試驗。
   試驗結(jié)果表明:本文研制的基于PCI總線的主動磁懸浮軸承控

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