磁流變阻尼器的控制器及其應用.pdf

1、目前，振動控制技術在理論和工程應用方面都得到了迅猛發(fā)展。半主動控制以其控制效果接近主動控制而僅需極小能源的優(yōu)點而成為近年來振動控制研究的熱點之一。磁流變液是近年來已取得長足發(fā)展的智能材料，以其開發(fā)的阻尼耗能減振器件——磁流變阻尼器具有結(jié)構(gòu)簡單、阻尼力連續(xù)可調(diào)、反應迅速（毫秒級）、出力大、能耗小等優(yōu)點成為新一代的半主動控制器，應用前景非常廣闊。 近年來，有關磁流變阻尼器的控制系統(tǒng)的控制方法有很多，本文提出并實現(xiàn)了一種基于Sigmo

2、id函數(shù)的磁流變阻尼器的阻尼器控制器，并對一種基于Sign函數(shù)的磁流變阻尼器的控制算法進行了初步的實驗驗證，對實驗系統(tǒng)進行了設計。 本文主要研究工作包括： 1. 針對磁流變阻尼器的控制器提出了一種基于Sigmoid函數(shù)的控制算法，并且對基于Sigmoid函數(shù)的阻尼器控制器的控制算法進行了Simulink仿真，仿真結(jié)果表明基于Sigmoid函數(shù)的阻尼器控制器的控制算法是有效和可行的。 2. 根據(jù)磁流變阻尼器的特點

3、，設計并實現(xiàn)了一種磁流變阻尼器的可控電流驅(qū)動器?？煽仉娏黩?qū)動器可以通過計算機實現(xiàn)電流連續(xù)控制，通過控制電流來控制磁流變阻尼器的阻尼力大小的變化。 3. 對磁流變阻尼器控制器的控制算法進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明基于Sign函數(shù)控制算法的控制效果最好，基于Sigmoid函數(shù)控制算法次之，基于Heaviside函數(shù)控制算法控制效果最差。從構(gòu)成難易程度、運算速度、硬件實現(xiàn)角度來看，則是基于Heaviside函數(shù)控制算法最簡單，運算速度

4、快，易實現(xiàn)；基于Sigmoid函數(shù)控制算法次之；基于Sign函數(shù)控制算法則相對復雜。 4. 根據(jù)磁流變阻尼器的控制系統(tǒng)，設計了基于MTS (Mechanical Testing & Simulation) 849減振器試驗系統(tǒng)和dSPACE系統(tǒng)的驗證磁流變阻尼器的阻尼器控制器的控制算法的實驗裝置。 5. 通過設計的實驗裝置對基于Sign函數(shù)控制算法進行實驗驗證。實驗結(jié)果表明磁流變阻尼器通過基于Sign函數(shù)控制器的控制后，