冗余CAN總線在勵磁裝置中的應(yīng)用.pdf

1、隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)型控制系統(tǒng)已經(jīng)成為自動化領(lǐng)域的發(fā)展方向。作為現(xiàn)場總線之一的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，在可靠性、實時性方面都有不錯的表現(xiàn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本文提出了一種雙冗余容錯的CAN總線設(shè)計方案，用來保證發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的通訊可靠性。
　　 本文重點研究冗余CAN總線技術(shù)應(yīng)用于勵磁控制系統(tǒng)中的可行性并進行驗證。首先，概括了CAN總線的相關(guān)理論和技術(shù)特點；其次對冗余CAN總線系統(tǒng)進行了總體設(shè)

2、計，對總線控制器、驅(qū)動器、傳輸介質(zhì)進行了全面冗余，采用了雙模冗余結(jié)構(gòu)同時運行的設(shè)計方案；
　　 再次，根據(jù)系統(tǒng)需要，設(shè)計了基于dsPIC30F6014的帶冗余CAN通道的節(jié)點硬件部分，并自行開發(fā)了適合于勵磁控制系統(tǒng)的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議，編制了相關(guān)的通訊程序；然后，通過試驗驗證了冗余總線設(shè)計方案的可行性；最后對研究工作進行了總結(jié)和展望。
　　 本文涉及的冗余通訊系統(tǒng)具有以下幾個特點：第一，采用了物理介質(zhì)的全面冗余設(shè)計，使