基于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì).pdf

1、本文闡述了CAN總線在液位數(shù)據(jù)采集及傳輸過程中的應(yīng)用。本課題來自唐公塔泵站的液位聯(lián)鎖系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高位水池與二級泵站、低位水池與一級泵站間的液位控制連鎖,以保證水池液位始終保持在規(guī)定的安全限度內(nèi)。由于需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大,考慮到成本因素及現(xiàn)場總線的特點(diǎn),本設(shè)計(jì)選用CAN總線作為數(shù)據(jù)傳輸手段,很好地解決了實(shí)際問題。實(shí)際中中心控制臺根據(jù)各站采集的數(shù)據(jù),發(fā)送命令啟停各級泵站電機(jī)。本人主要負(fù)責(zé)各節(jié)點(diǎn)控制臺的CAN模塊設(shè)計(jì)。用戶可以在控制臺的操

2、作界面上輸入所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及接收節(jié)點(diǎn)信息,相應(yīng)的信息由計(jì)算機(jī)串口送出,通過MAX232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后至單片機(jī)AT89C51。單片機(jī)對CAN總線控制芯片SJA1000進(jìn)行正確初始化后,將要發(fā)送的數(shù)據(jù)通過82C250輸出至CAN總線。接收過程中,通過選擇將要索取信息的節(jié)點(diǎn)及其相關(guān)信息的選項(xiàng),數(shù)據(jù)流按照上述順序通過總線到達(dá)被索取節(jié)點(diǎn),再由該節(jié)點(diǎn)分析數(shù)據(jù)包,返回相應(yīng)數(shù)據(jù)信息。所有數(shù)據(jù)都由SJA1000打包,再按CAN2.0B的PELICAN