下棋機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要標(biāo)志和體現(xiàn)，機(jī)器人在當(dāng)前生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，正在替代人發(fā)揮著日益重要的作用，是備受當(dāng)今世界關(guān)注的熱點課題。具有人機(jī)交互功能的下棋機(jī)器人是針對近年來迅速發(fā)展的科普領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的需求而研究與開發(fā)的一種典型的博弈機(jī)器人。
　　 下棋機(jī)器人是一種基于計算機(jī)視覺和圖像處理等技術(shù)實現(xiàn)的面向廣泛流動人員的人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于計算機(jī)視覺技術(shù)實現(xiàn)棋局自動識別，以機(jī)器人自動完成棋

2、子挪動方式實現(xiàn)自然的人機(jī)交互功能，在科普領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用。目前下棋機(jī)器人系統(tǒng)還處在不斷完善和發(fā)展的階段。
　　 本文在閱讀了大量機(jī)器人技術(shù)和圖像處理方面的文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，首先分析了“下棋機(jī)器人”系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù)；概括了圖像特征特點及其常用的特征提取與匹配方法。在總結(jié)分析了目前棋子定位和識別的常用方法和特點的基礎(chǔ)上，提出了一種基于提取目標(biāo)的不變矩特征和基于支持向量機(jī)的棋子識別方法。深入研究了Hu矩和zernike矩的原理，使