切換時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性與魯棒H-,∞-控制問題研究.pdf

1、在自然界和社會實踐中，許多客觀事物的發(fā)展變化依賴與過去的行為或狀態(tài)，事物的這種特性稱之為時滯．例如傳染病的潛伏期、彈性力學的滯后效應、網(wǎng)絡傳輸和排隊的時延．機械傳動系統(tǒng)，流體傳輸系統(tǒng)，冶金工業(yè)過程以及網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等都是典型的時滯系統(tǒng)．時滯的存在往往會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定或者產生混沌現(xiàn)象．近年來關于時滯系統(tǒng)相關控制問題的研究引起了國內外眾多學者的重視．此外，切換系統(tǒng)控制由于其廣泛的應用背景，控制界對切換系統(tǒng)的建模、分析、綜合與控制的研

2、究興趣不斷升高．切換系統(tǒng)分析和切換控制的研究越來越受到人們的關注． 本文主要以時滯不確定切換控制系統(tǒng)為研究對象，應用Lyapunov函數(shù)方法和矩陣測度的概念、改進的Razumikhin-type定理和M-矩陣的特性，同時結合矩陣分解思想和積分不等式等方法考慮了其穩(wěn)定性和魯棒控制器的設計．主要內容包括： 第一章簡要介紹了混雜動態(tài)系統(tǒng)、切換系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，以及本文的主要工作． 第二章探討了如下切換線性時滯系

3、統(tǒng)的穩(wěn)定性判定問題應用Lyapuhov函數(shù)方法和矩陣測度的概念，分別給出了切換系統(tǒng)時滯獨立以及時滯依賴的漸近穩(wěn)定性和指數(shù)穩(wěn)定性判定條件，并給出了相應的鎮(zhèn)定切換律的設計． 第三章基于改進的Razumikhin-type定理和M一矩陣的特性考慮了如下時滯切換大系統(tǒng)的時滯獨立穩(wěn)定性問題第四章研究了如下不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題． 借助于線性矩陣不等式方法和矩陣分解的思想，給出了系統(tǒng)無記憶狀態(tài)反饋棒H∞控制器的設計．