多目視覺坐標(biāo)測量的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、　　本論文針對立體視覺坐標(biāo)測量的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：　　1.多目視覺坐標(biāo)測量的原理和測量模型。采用多目視覺模型進(jìn)行三維測量，針對攝象機線性模型，利用帶有網(wǎng)格線的標(biāo)定物線性標(biāo)定攝象機?！　?.有效測量域的數(shù)學(xué)模型和求解?？蓽y量的點即可匹配的點必定位于系統(tǒng)的有效測量視場內(nèi)。本文對有效測量域進(jìn)行建模，同時給出其參數(shù)的求解方法，并將測量域模型應(yīng)用于匹配算法剔除誤匹配。　　3.結(jié)合支持度判斷的匹配方法。匹配是視

2、覺坐標(biāo)測量的關(guān)鍵，是要在多幅圖象中確定哪些象點對應(yīng)場景中同一個點。匹配算法影響測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。對匹配算法的基本要求有兩個，算法的精度或可靠性以及算法的效率。針對這些要求，本文提出了兩種方法，一種是通過對有效測量域的求解，減少匹配遍歷的空間，提高算法效率，并且能夠檢測到測量域之外的誤匹配，在一定程度上也能提高測量的精度。另一種是針對空間匹配的幾何模型，結(jié)合多種幾何與邏輯約束，檢測并排除誤匹配，提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和測量系統(tǒng)的穩(wěn)定