實(shí)時(shí)雙機(jī)嵌入式容錯(cuò)系統(tǒng)的研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用日趨廣泛，人們對(duì)系統(tǒng)可靠性的要求也越來(lái)越高。容錯(cuò)技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性的有效方法之一。本文簡(jiǎn)要闡述了容錯(cuò)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程并分析了不同故障模型下系統(tǒng)的容錯(cuò)方式。對(duì)于瞬時(shí)故障、間歇性故障的容錯(cuò)可采用軟件冗余方法，而永久性故障則采用硬件冗余方法來(lái)解決。住此基礎(chǔ)上，描述了一種實(shí)時(shí)雙機(jī)嵌入式容錯(cuò)系統(tǒng)的原型，研究了構(gòu)建容錯(cuò)系統(tǒng)需要解決的雙機(jī)同步、故障檢測(cè)及仲裁切換等關(guān)鍵問(wèn)題和相應(yīng)的解決方法。 改進(jìn)實(shí)時(shí)調(diào)度算法，使任務(wù)在正常或發(fā)生

2、錯(cuò)誤時(shí)都能得到正確輸出是嵌入式容錯(cuò)實(shí)時(shí)系統(tǒng)研究的一個(gè)重要內(nèi)容。在研究中，將容錯(cuò)調(diào)度算法FT-RM應(yīng)用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的容錯(cuò)調(diào)度。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中采用軟件容錯(cuò)時(shí)必須考慮任務(wù)的可調(diào)度性。通過(guò)分析任務(wù)運(yùn)行時(shí)間、任務(wù)周期和任務(wù)截止時(shí)間等參數(shù)，可以斷定任務(wù)是否具有可調(diào)度性。在雙機(jī)同步設(shè)計(jì)方面，雙機(jī)通過(guò)通用IO口比較正在運(yùn)行任務(wù)的任務(wù)號(hào)可以實(shí)現(xiàn)雙機(jī)的任務(wù)級(jí)同步。 最后，將嵌入式雙機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)原犁應(yīng)用在如電力監(jiān)控領(lǐng)域的直流監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方