基于雙目立體視覺的三維圖像重建.pdf

1、近年來(lái)各個(gè)城市都在陸續(xù)開展對(duì)數(shù)字城市建設(shè)的研究和應(yīng)用,航空攝影測(cè)量和車載激光掃描作為其中三維信息獲取的主要手段,可以很好的獲得地表以及道路兩側(cè)的數(shù)據(jù)信息。然而對(duì)于所重建的建筑室內(nèi)的物體陳設(shè),則需要采用立體視覺的方法。針對(duì)這一實(shí)際應(yīng)用需要,本文在分析論述目前已有研究的基礎(chǔ)上,提出了一套基于雙目立體視覺的三維圖像重建系統(tǒng),以求找到一種精度高、速度快的解決方案。 用立體視覺方法進(jìn)行三維重建,在計(jì)算機(jī)視覺中是指由兩幅圖像或多幅二維圖像恢

2、復(fù)物體三維可見表面幾何形狀的方法。三維重建的先決條件是要建立兩幅圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在建立這種對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)的一個(gè)重要約束條件,稱為極線約束——同一空間點(diǎn)在兩幅圖像上的投影所滿足的唯一幾何關(guān)系。攝像機(jī)標(biāo)定是三維重建中的關(guān)鍵技術(shù)。本文首先給出了攝像機(jī)的線性和非線性模型,分析比較了幾種不同的攝像機(jī)標(biāo)定方法,并在張正友的平面模板標(biāo)定法基礎(chǔ)上結(jié)合非線性攝像機(jī)模型完成了攝像機(jī)的高精度標(biāo)定。 本文以雙目立體視覺理論為基礎(chǔ),采用雙攝像機(jī)獲取兩幅視點(diǎn)之