異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、交流電動機(jī)是一個多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制，而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價(jià)和可靠，所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。 本文就感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制這一熱點(diǎn)技術(shù)展開研究。論文首先對近年來交流感應(yīng)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了綜述，歸納并比較了各種控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)。然后介

2、紹了不同坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，主要包括三相坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和兩相坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，闡述了矢量控制基本原理、坐標(biāo)變換，為進(jìn)一步研究感應(yīng)電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)提供理論基礎(chǔ)。 為了實(shí)現(xiàn)高性能異步電動機(jī)矢量控制，必需解決轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確估計(jì)。本文介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈估算的電流模型、電壓模型和改進(jìn)的電壓模型，分別在MATLAB/SIMULINK中搭建轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明這三種模型具有較好的靜態(tài)和