基于DSP的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、論文采用摩托羅拉公司專用電機(jī)控制的MC56F8013型數(shù)字信號(hào)處理器作為核心，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了全數(shù)字化永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟、硬件，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真并對(duì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化處理。 論文深入研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論，建立了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上討論了永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制調(diào)速方案，給出系統(tǒng)控制框圖。對(duì)空間電壓矢量調(diào)制和滑模無(wú)位置算法做了詳細(xì)的理論闡述，并給出了軟件的實(shí)現(xiàn)方法。 其次

2、，研究了控制系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)和主要功能模塊的原理及其實(shí)現(xiàn)方法。硬件方面包括控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。軟件采用C語(yǔ)言編寫，實(shí)現(xiàn)了無(wú)位置傳感器控制算法及轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制；給出了系統(tǒng)主程序和PWM中斷處理程序流程圖。永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制的主要模塊如電壓采樣、電流采樣、滑模轉(zhuǎn)子位置估算、速度計(jì)算、正余弦值生成、矢量坐標(biāo)變換、比例積分調(diào)節(jié)器、空間電壓矢量脈寬調(diào)制等都是在PWM中斷服務(wù)子程序中完成。 在M