軸向行進(jìn)索的振動(dòng)和穩(wěn)定性分析.pdf

1、彈性軸向行進(jìn)索是沿著自身軸向運(yùn)動(dòng)的懸索結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于交通、航天、國(guó)防等行業(yè)。軸向彈性行進(jìn)索屬陀螺系統(tǒng)，具有無(wú)限自由度，當(dāng)計(jì)入非線性因素的作用時(shí)，呈現(xiàn)非常豐富的動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象。另外，行進(jìn)索在阻尼、風(fēng)、雪、微重力等作用下，動(dòng)力學(xué)行為的復(fù)雜性進(jìn)一步加劇。隨著懸空索道、太空結(jié)構(gòu)、直升飛機(jī)吊籃等工程技術(shù)的發(fā)展，軸向行進(jìn)索的動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象越來(lái)越引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。 本文在繼承前人研究工作的基礎(chǔ)上開展了彈性軸向行進(jìn)索振動(dòng)和穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)性

2、研究，主要工作如下： (1).推導(dǎo)了帶阻尼條件下彈性軸向行進(jìn)索的阻尼頻率和模態(tài)函數(shù)的表達(dá)式。用特征值分析方法討論了其振動(dòng)周期隨阻尼系數(shù)和行進(jìn)速度的變化規(guī)律。并對(duì)模態(tài)函數(shù)的正交性作了相關(guān)探討。 (2).考慮幾何非線性因素，用能量法建立了彈性行進(jìn)索的動(dòng)力學(xué)模型。用多尺度法計(jì)算了近似解析解，并判斷了其穩(wěn)定性。 (3).給出了含速度非線性項(xiàng)的氣動(dòng)阻尼表達(dá)式，建立了行進(jìn)索的動(dòng)力學(xué)微分方程。討論了其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的變化規(guī)律，并用