無速度傳感器異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(簡稱DTC)是繼矢量控制之后又一高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)。與矢量控制技術(shù)相比，它具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、控制結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)全數(shù)字化等優(yōu)點。 直接轉(zhuǎn)矩控制摒棄了矢量控制中繁瑣的電流解耦的控制思想，去掉了PWM脈寬調(diào)制器和電流反饋環(huán)節(jié)，省掉了復雜的矢量變換與電動機數(shù)學模型的簡化處理，通過檢測母線電壓和定子電流，直接計算出電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并利用兩個滯環(huán)比較器，直接實現(xiàn)對定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。這使得系統(tǒng)具有了控制結(jié)構(gòu)

2、簡單、控制手段直接、信號處理的物理概念明確等優(yōu)點。然而，直接轉(zhuǎn)矩控制在低速時調(diào)速系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)矩脈動等一定的缺陷。文中深入的分析了直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點及其存在的問題，通過研究異步電機的數(shù)學模型，并根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點以及對電機調(diào)速性能的要求，改變對定子磁鏈的調(diào)節(jié)方式，使定子磁鏈軌跡近似為一圓形；在常規(guī)控制的方法上改進了轉(zhuǎn)矩跟蹤控制的方案以提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)。 為滿足交流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡單化，在降低成本的同時，提高系統(tǒng)的整體