基于立體視覺的腳型測量系統中的關鍵技術研究.pdf

1、應用立體視覺原理進行測量與模型重建，一直是計算機視覺領域的一個研究熱點。本文著重研究了立體視覺測量中不可回避的相機標定，定標點/特征點提取、圖像匹配、重建和空間三角化等問題。針對視覺測量技術中交織著的精度、速度、價格這幾個矛盾，我們找到了一個合適的平衡點，并提出了一系列有效的改進方案使之滿足制鞋行業(yè)對腳型建模的要求。實驗室實驗和實際工業(yè)產品共同證明了本文所述思路是高效而令人滿意的。 本文在第1節(jié)中介紹了這一研究的項目背景和技術背

2、景，討論了各種測量技術的利弊，并明確定義了研究的目標。 第2節(jié)綜述性地介紹了相關的一些商業(yè)產品，比較了他們的優(yōu)缺點。 第3節(jié)對本研究所涉及的關鍵理論和技術進行了一個綜述性的介紹。這些背景知識包括攝像機標定，邊緣檢測與處理、圖像匹配、基于立體視覺的三維重建和空間散亂點三角化。 第4節(jié)概述了系統的整體思路和技術路線。 第5節(jié)至第6節(jié)分布闡述了立體視覺測量方案的2個關鍵問題——特征點匹 配和散亂點三角化