2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,是研究解釋和模擬人類智能、智能行為及其規(guī)律的一門學(xué)科。自主機(jī)器人的研究是目前國(guó)際人工智能的重要研究方向之一,而國(guó)際機(jī)器人足球比賽(RoboCup)已經(jīng)成為人工智能和機(jī)器人學(xué)新的標(biāo)準(zhǔn)問題,受到了眾多的著名大學(xué)和優(yōu)秀學(xué)者的關(guān)注。 視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人感知外界信息的重要渠道,對(duì)機(jī)器人的性能有著舉足輕重的作用,也是當(dāng)前國(guó)際上研究自主機(jī)器人的焦點(diǎn)之一。由于自主機(jī)器人所處環(huán)境的多變性,研究在動(dòng)態(tài)不可測(cè)環(huán)境下的

2、機(jī)器人視覺系統(tǒng)成為當(dāng)前研究中的熱點(diǎn)、難點(diǎn)。 相關(guān)向量機(jī)(RelevanceVectorMachine:RVM)算法是一種稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)算法,它保持了支持向量機(jī)(SupportVectorMachine:SVM)算法的基本思想,并且基于貝葉斯理論框架,相對(duì)于SVM它有著學(xué)習(xí)效果好、適用范圍廣和稀疏性強(qiáng)等特點(diǎn),近年來受到了廣泛的關(guān)注。 本文的工作以SONYAIBO-ERS7型四腿機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以RoboCup機(jī)器人足球比

3、賽為研究背景,以RVM學(xué)習(xí)算法為理論基礎(chǔ),對(duì)自主機(jī)器人視覺系統(tǒng)進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn),主要工作如下: 1)研究并實(shí)現(xiàn)了AIBO-ERS7型機(jī)器人的視覺系統(tǒng)基礎(chǔ),包括坐標(biāo)變換模型、圖像修正算法、顏色標(biāo)定算法以及RoboCup比賽中各種物體的識(shí)別算法。 2)分析了在動(dòng)態(tài)不可測(cè)環(huán)境下的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)特征,以及已有解決方案的優(yōu)缺點(diǎn)。 3)提出了一種基于RVM的特征點(diǎn)提取算法,并且以此為基礎(chǔ)開發(fā)了一整套可變燈光下的AIBOERS7

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