嵌入式實時系統(tǒng)的節(jié)能式任務管理.pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，大量嵌入式設(shè)備不斷涌現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)已滲透于我們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€角落。而這些應用大多同時對系統(tǒng)有較高的實時性的要求。嵌入式實時操作系統(tǒng)作為嵌入式實時系統(tǒng)研制開發(fā)的核心軟件，它的發(fā)展需要面臨著各種復雜而苛刻的約束條件的挑戰(zhàn)。而其中，能耗與性能的矛盾是嵌入式實時系統(tǒng)所面臨的重要問題之一。 隨著硬件技術(shù)的發(fā)展，動態(tài)電壓調(diào)整和動態(tài)電源管理技術(shù)的出現(xiàn)使得從軟件的角度解決嵌入式系統(tǒng)的能耗問題變得可能。但這種以犧牲系統(tǒng)性能為

2、代價的節(jié)能技術(shù)在實時應用領(lǐng)域暴露出其局限性的一面。嵌入式實時系統(tǒng)的節(jié)能式任務管理同時以滿足任務實時性和降低系統(tǒng)能耗為目的，對嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展有著很大的意義。 ARTs-OS 是由華祥軟件研究開發(fā)中心研制開發(fā)的一個嵌入式實時操作系統(tǒng)。針對嵌入式實時系統(tǒng)中的能耗問題，ARTs-OS 自主設(shè)計并實現(xiàn)了其基于動態(tài)電源管理和動態(tài)電壓調(diào)整技術(shù)的實時動態(tài)能耗管理子系統(tǒng)。 ARTs-OS 的實時動態(tài)能耗管理子系統(tǒng)（DEM）分為基

3、于任務管理的動態(tài)能耗管理（DEM-TM）和基于設(shè)備的動態(tài)能耗管理（DEM-DEV）兩個模塊。DEM-TM 和ARTs-OS 的任務管理子系統(tǒng)相結(jié)合，通過對系統(tǒng)負載和任務實時性要求的分析，動態(tài)的改變處理器工作的電壓/模式。DEM-DEV 則和ARTs-OS 的設(shè)備管理子系統(tǒng)一起，利用設(shè)備具有不同工作模式的特性，通過對設(shè)備使用情況的監(jiān)視和分析，動態(tài)的改變設(shè)備的工作模式。 ARTs-OS 的實時動態(tài)能耗管理子系統(tǒng)為ARTs-OS 取得