無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無速度傳感器控制技術(shù)在降低系統(tǒng)復(fù)雜度和減少成本方面效果顯著，同時(shí)使交流調(diào)速系統(tǒng)可靠性明顯提高。無速度傳感器矢量控制可獲得接近高性能閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)特性，該技術(shù)的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)速估計(jì)的準(zhǔn)確性。國(guó)內(nèi)在高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域尚處在理論研究階段，離實(shí)用化還有相當(dāng)一段距離。本文基于此背景研究無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。 以異步電機(jī)為控制對(duì)象，分析矢量控制相關(guān)原理，得出異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。討論各種無速度控制技術(shù)特點(diǎn)，闡明獲取

2、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)的不同途徑。論文重點(diǎn)研究基于MRAS的速度估計(jì)模型，分析其理論基礎(chǔ)，說明其辨識(shí)參數(shù)的特點(diǎn)。 基于理論分析，利用MATLAB/SIMULINK工具，建立無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型。仿真分析速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制性能的影響，PI自適應(yīng)控制器參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)速辨識(shí)的影響，電機(jī)參數(shù)變化對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響。重點(diǎn)對(duì)基于轉(zhuǎn)子磁鏈的MRAS矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。 在基于DSP(TMS320F2812)的電力