教育機器人軟件系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、教育機器人是一個通用的智能化教育平臺,融合了現(xiàn)代工業(yè)設計、機械、電子、計算機軟硬件、人工智能等諸多領域的先進技術。軟件系統(tǒng)是教育機器人平臺的重要組成部分,提供的功能包括:算法編輯環(huán)境、可視化仿真環(huán)境、機器人控制等。目前應用的教育機器人軟件系統(tǒng)功能單一,針對性差,不能發(fā)揮教育機器人的性能。因此,開發(fā)融合先進教學理念、功能豐富、高效的教育機器人軟件系統(tǒng)是實現(xiàn)教育機器人平臺的重中之重。本文依托東北大學“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平

2、臺,在研究現(xiàn)有教育機器人機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的基礎上,設計和開發(fā)了滿足功能要求的教育機器人軟件系統(tǒng),并對系統(tǒng)的有效性進行了實驗驗證。本文的主要研究內容如下:
　　 1.從教育機器人軟件系統(tǒng)的具體功能要求出發(fā),分析了現(xiàn)有教育機器人軟件系統(tǒng)的優(yōu)勢和不足,按照系統(tǒng)化、模塊化的設計思想,提出了教育機器人軟件系統(tǒng)系統(tǒng)設計要求,完成教育機器人軟件系統(tǒng)的需求分析。
　　 2.基于DSS(Decentralized Software Se

3、rvice)服務組件模型和面向服務體系結構,設計了教育機器人軟件系統(tǒng),提出了教育機器人軟件系統(tǒng)框架,分別設計了集成開發(fā)環(huán)境子系統(tǒng)、仿真子系統(tǒng)和接口子系統(tǒng)的功能和結構。
　　 3.根據(jù)系統(tǒng)的設計思想和框架結構,開發(fā)了教育機器人軟件系統(tǒng)。采用自定義控件和消息響應的方法,實現(xiàn)了DSS服務開發(fā)和監(jiān)控一體化的集成開發(fā)環(huán)境;建立了教育機器人虛擬仿真對象模型和仿真環(huán)境,并開發(fā)數(shù)據(jù)通訊DSS服務實現(xiàn)SimulationEnvironment與M