網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度方法的研究.pdf

1、目前，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已成為國際學(xué)術(shù)界研究的一個熱點。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是控制科學(xué)、計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)資源的競爭及網(wǎng)絡(luò)的時延賦予了傳統(tǒng)的控制理論和方法新的含義和研究內(nèi)容，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度的研究是其中重要的內(nèi)容之一。一方面，體系開放、遍布全球的公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來了開放性、數(shù)字互連的特點，同時增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和容錯能力；另一方面，也帶來了所不希望的網(wǎng)絡(luò)時延等。
　　 本文主要是在控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計的基礎(chǔ)上，對網(wǎng)絡(luò)

2、控制系統(tǒng)的調(diào)度方法進(jìn)行了研究，主要工作如下：
　　 首先，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一些基本概念、調(diào)度問題及調(diào)度方法的研究現(xiàn)狀做了一個比較詳細(xì)的綜述。對控制網(wǎng)絡(luò)的基本性能，以及工業(yè)中常用的三種控制網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng)）的介質(zhì)訪問控制(Medium Access Control，MAC)協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并對三種控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了比較；
　　 其次，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度做了介紹，分析了實時系統(tǒng)及其調(diào)度方法。引入TrueTim

3、e仿真工具箱，在搭建的MATLAB仿真平臺上對單調(diào)速率(Rate Monotonic,RM)調(diào)度算法和最早時限優(yōu)先(Earliest Deadline First，EDF)調(diào)度算法在網(wǎng)絡(luò)傳輸速率不同的情況下分別進(jìn)行仿真比較，驗證它們各自的特點；
　　 接著，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度方法進(jìn)行了分析，并針對EDF調(diào)度算法做了深入的研究，從EDF調(diào)度算法可調(diào)度性判定和分析入手，提出了非搶優(yōu)EDF調(diào)度算法，又在此基礎(chǔ)上做了更進(jìn)一步的研究，提