全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器的研究與開發(fā).pdf

1、交流永磁同步電動機(jī)以其卓越的性能越來越廣泛地應(yīng)用到機(jī)器人、數(shù)控等領(lǐng)域，同時隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，以DSP(數(shù)字信號處理器)為載體的數(shù)字信號處理技術(shù)的成熟為復(fù)雜算法的實(shí)現(xiàn)提供了可能。在這種需求和技術(shù)背景下，作者對全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器進(jìn)行了全面的研究和開發(fā)。
　　 文章首先對伺服驅(qū)動器的硬件實(shí)現(xiàn)做了具體的描述，包括功率單元板和控制單元板的功能設(shè)計(jì)，以及A/D、D/A和測速邏輯的實(shí)現(xiàn)，其中設(shè)計(jì)思想具有重要的指導(dǎo)作用；然后對矢

2、量控制模型以及控制的各個環(huán)節(jié)做了詳盡的分析，包括矢量控制結(jié)構(gòu)、電流環(huán)和速度環(huán)的分析與仿真實(shí)驗(yàn)，成為后面軟件實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)：接著結(jié)合傳統(tǒng)上常用的PI算法的軟件實(shí)現(xiàn)給出了具體的說明，至此全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器相關(guān)的一些關(guān)鍵技術(shù)都能夠得到很好的解決；最后文章又更深一步地在現(xiàn)代控制領(lǐng)域中做出了一定的探索，提出了一種基于自適應(yīng)模糊控制原理的速度控制方法，用于解決非線性和擾動問題，提高了控制性能，通過仿真實(shí)驗(yàn)說明效果非常明顯。
　　 總之