智能變頻器的研制.pdf

1、本文在研究與設(shè)計智能變頻器的硬件與軟件中，精心策劃系統(tǒng)的智能硬件設(shè)施與智能軟件設(shè)施：設(shè)計了以數(shù)字信號處理器DSP(DigitalSignalProcesser)和智能功率模塊IPM(IntelligentPowerModule)為核心的硬件；設(shè)計了基于改進型BP-NN(BackPropagation-NeuralNetwork)控制技術(shù)與PID(ProportionIntegralDifferential)控制技術(shù)優(yōu)化結(jié)合以及擴展卡爾曼

2、濾波EKF(ExtendKalmanFilter)算法技術(shù)的軟件。 硬件設(shè)計主要包括主回路、控制電路、保護電路、通信接口電路等電路的設(shè)計；軟件設(shè)計主要包括運用C語言和匯編語言混合編程的主程序、控制模塊子程序、控制器區(qū)(局)域網(wǎng)CAN(ControllerAreaNetwork)總線通信子程序、中斷服務(wù)子程序等程序軟件的設(shè)計。 考慮到系統(tǒng)“良好的可靠性和電磁兼容性設(shè)計”的技術(shù)要求是首要的甚至是苛刻的，特別將追求系統(tǒng)具有良好

3、的可靠性和電磁兼容的設(shè)計思想貫穿于研制之始終，并且通過采用屏蔽、濾波、接地等措施來抑制處理干擾。 對變頻器的主要負(fù)載三相異步電動機的等效數(shù)學(xué)模型及其磁場定向控制FOC(FieldOrientControl)(亦稱矢量控制)方式與實現(xiàn)方法進行了細(xì)致研究，其中著重研究了矢量坐標(biāo)變換和空間矢量PWM(PulseWidthModulation)的生成方式。 整個系統(tǒng)在先進的仿真設(shè)施環(huán)境下進行了仿真實驗，仿真實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)運作