嵌入式軟件開發(fā)方法的研究.pdf

1、隨著嵌入式應用的迅速增長，傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)方法已經(jīng)不能適應日益增長的嵌入式市場對產(chǎn)品研發(fā)的要求。為了提高嵌入式軟件的開發(fā)效率和質(zhì)量，越來越多的人把焦點轉(zhuǎn)向了嵌入式軟件的開發(fā)方法上。
　　 本文運用構(gòu)件化軟件開發(fā)技術，從嵌入式軟件開發(fā)的實際需求出發(fā)，對嵌入式軟件開發(fā)方法進行了研究，并給出了一個自動開袋機應用程序開發(fā)實例。
　　 首先，嘗試將構(gòu)件化軟件開發(fā)技術應用于嵌入式領域，并針對嵌入式系統(tǒng)的特性展開了研究，分析了嵌入

2、式實時軟件的構(gòu)件化開發(fā)技術的研究現(xiàn)狀與不足，本文擴展了通用軟件構(gòu)件的概念，給出適用于嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)件模型；設計了嵌入式軟件6層體系結(jié)構(gòu)，采用分層的結(jié)構(gòu)設計，不僅實現(xiàn)了軟硬件分離，同時也實現(xiàn)了功能的分離。基于該模型及體系結(jié)構(gòu)，本文設計并實現(xiàn)了一構(gòu)件可視化集成開發(fā)環(huán)境，該開發(fā)環(huán)境可以完成構(gòu)件的配置、管理、構(gòu)件的自拼接、源代碼自生成等功能，極大的方便了構(gòu)件的管理與軟件的組裝。
　　 然后，詳述了嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)件化過程，給出了嵌入式系統(tǒng)

3、的構(gòu)件化實現(xiàn)流程——首先確定構(gòu)件化目標，分析構(gòu)件系統(tǒng)的組成，確定構(gòu)件粒度，然后設計嵌入式構(gòu)件并實現(xiàn)構(gòu)件系統(tǒng)，最后建立構(gòu)件庫并對系統(tǒng)進行測試及維護。同時，對嵌入式通用輸入/輸出模塊各基礎部件進行構(gòu)件化，驗證了嵌入式構(gòu)件模型及體系結(jié)構(gòu)的可行性。
　　 接著，探討了基于實時操作系統(tǒng)的程序設計技術和方法。從操作系統(tǒng)內(nèi)核應用出發(fā)，研究了任務的特性以及任務劃分的方法，指出任務劃分是基于RTOS的應用程序設計的前提，在嵌入式實時操作系統(tǒng)的設計

4、中各模塊是以任務的形式存在的。上述討論在自動開袋機實例程序設計中得到了很好的驗證。
　　 最后，基于實時調(diào)度算法——截止期最早優(yōu)先算法，分析了其任務的可調(diào)度性。實時任務調(diào)度理論是實時處理技術的核心和關鍵。它使實時調(diào)度算法可調(diào)度性的理論預測成為可能。本文在經(jīng)典EDF可行性分析算法的基礎上，建立了零星任務模型，突破經(jīng)典可行性分析算法只能判定周期性任務的限制，在該模型上提出了更具一般性的可調(diào)度性分析算法——基于任務最大需求的任務調(diào)度算