交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計.pdf

1、伺服系統(tǒng)是電機制造技術、檢測技術、電子電力技術、微處理器和現(xiàn)代控制技術相結合的產(chǎn)物。
　　本文是以英飛凌XC167CI單片機為核心控制單元，嘗試設計一通用交流永磁同步電機控制器，并對其中的一些關鍵環(huán)節(jié)進行了理論研究和實踐探索。
　　首先，本文結合文獻資料，全面闡述和總結了當前交流電機伺服系統(tǒng)涉及的關鍵技術和發(fā)展現(xiàn)狀。進而對交流永磁同步伺服系統(tǒng)的控制技術進行了簡要的介紹，提出了本文的研究內(nèi)容和工作安排。
　　其次，總結了

2、永磁同步電機的工作和控制原理，闡述了矢量控制原理，并結合空間矢量脈寬調(diào)制，提出了永磁同步伺服系統(tǒng)的控制方案。
　　再次，采用英飛凌XC167CI作為核心控制器來開發(fā)一個基于16位單片機的電機伺服平臺，采用SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制結束實現(xiàn)磁場定向矢量控制。對整個系統(tǒng)的硬件和軟件部分的設計進行了研究。同時還對系統(tǒng)的電磁干擾和電磁兼容做了研究和分析。
　　最后，對上述系統(tǒng)進行了試驗分析，進一步驗證和深化了上述所取得的一些理論成果