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文檔簡介
1、智能車輛是近年來各國潛心研究的一個重要領(lǐng)域。其中，基于視覺的導(dǎo)航系統(tǒng)更是以其特有的優(yōu)勢在此領(lǐng)域占有一席之地。一個好的智能車輛輔助駕駛系統(tǒng)，需要可以實(shí)時檢測行駛環(huán)境，確定道路的邊界，使得智能車輛能夠在無人駕駛或操縱的情況下，自主安全平穩(wěn)的行駛。 本文將重點(diǎn)放在車道線的檢測上，首先從圖像的預(yù)處理、邊緣提取的經(jīng)典算法出發(fā)，應(yīng)用中值截距和Catmull-Rom樣條函數(shù)對車道線進(jìn)行分段擬合。算法分別對直道型和轉(zhuǎn)彎型道路進(jìn)行檢測?？梢杂行У?/p>
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