開放式陶瓷快速成型機數(shù)控系統(tǒng)及自動敷料裝置開發(fā).pdf

1、基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)具有靈活的軟硬件結構，它是一種新型的模塊化、可擴充、可重構的控制系統(tǒng)，整體系統(tǒng)能快速響應新的加工工藝要求，已成為目前數(shù)控技術開發(fā)的主要方法。將PC的靈活性與DSP運算的高速性進行系統(tǒng)集成，代表了數(shù)控技術的發(fā)展方向。 結合研華IPC(IndustryPersonalComputer)和深圳固高公司GT400SV運動控制器，基于WINDOWS操作系統(tǒng)，以VC++6.0為工具，對具有雙運動控制器數(shù)控及其敷

2、料系統(tǒng)進行了研究開發(fā)。主要探討了雙運動控制卡的硬件體系構架，開發(fā)了人機交互界面、數(shù)控代碼查錯解釋、圖形仿真及敷料系統(tǒng)控制等功能模塊。 構建IPC+雙運動控制器的硬件構架，利用上位機IPC來協(xié)調兩卡的通信控制，一個運動控制卡控制伺服交流電機實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的進給運動，另一個卡通過I/O端子板控制步進電機實現(xiàn)敷料系統(tǒng)的運動控制。 借助GT系列運動控制器自帶的DLL動態(tài)鏈接庫，對數(shù)控系統(tǒng)的運動控制進行了研究，開發(fā)出通過運動控制器提

3、供的插補運動功能實現(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)三軸聯(lián)動控制。 研究數(shù)控代碼的編譯和實現(xiàn)方法，實現(xiàn)數(shù)控程序打開、存儲查錯等程序管理功能，經(jīng)過處理最終將數(shù)控程序轉化為直接控制數(shù)控及其敷料系統(tǒng)的運動控制，并實現(xiàn)了點動/增量控制單軸運動功能。 探討了系統(tǒng)軟件的質量保障，基于對整個系統(tǒng)的中斷響應和實時性問題的研究，利用多線程技術開發(fā)實現(xiàn)了坐標顯示，運動控制和狀態(tài)顯示，改善了軟件系統(tǒng)的健壯性。 最后，利用三維設計軟件Solidworks，采