三維數(shù)據(jù)建模與處理技術(shù)研究.pdf

1、計算機視覺是一門綜合性學(xué)科，其研究的目標(biāo)就是使計算機具有二維圖像認(rèn)知三維環(huán)境信息的能力。本文主要研究了計算機視覺中一個十分重要的問題—三維重構(gòu)。 論文以數(shù)碼相機為成像設(shè)備，分析了數(shù)碼相機的特點，提出了一種適合數(shù)碼相機特點的三維重構(gòu)方案，實現(xiàn)并完成了一個完整的三維重構(gòu)系統(tǒng)。 論文首先研究了數(shù)碼相機參數(shù)的標(biāo)定算法，根據(jù)數(shù)碼相機的特點，將相機內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)分別進行標(biāo)定，相機內(nèi)參數(shù)標(biāo)定在實驗室中完成。在外參數(shù)標(biāo)定方面，本文采

2、用了一種直角三點標(biāo)定法，該方法僅需要成直角關(guān)系的三點作為標(biāo)定裝置，簡化了標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)和標(biāo)定過程。 在此基礎(chǔ)上，研究了三維重構(gòu)的立體匹配算法，論文首先對傳統(tǒng)的灰度圖象的特征點檢測算法進行改進，提出了彩色圖像的高斯拉普拉斯邊緣檢測算子和Harris角點檢測算子。然后在特征點匹配階段，本文綜合運用了相關(guān)匹配算法、基于視差梯度約束的匹配算法和基于單應(yīng)約束的隨機采樣估計匹配算法，為后續(xù)的三維重構(gòu)打下了良好的基礎(chǔ)。 論文最后研究了