調(diào)速型液力偶合器智能化電液控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、近年來，調(diào)速型液力偶合器作為一種成熟的液力調(diào)速裝置，已在電力、鋼鐵、石油化工、交通運(yùn)輸、市政行業(yè)及軍用設(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前在這些系統(tǒng)中，調(diào)速型液力偶合器多為開環(huán)控制，系統(tǒng)運(yùn)行過程中的動(dòng)態(tài)特性及傳動(dòng)品質(zhì)不是很好，從而影響了整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)速及節(jié)能效果。隨著科學(xué)技術(shù)及現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，調(diào)速型液力偶合器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能開始受到重視，從而使與之有關(guān)的伺服機(jī)構(gòu)、控制元件、控制方法的研究具有非常實(shí)際的意義。 作為

2、一種液力元件，調(diào)速型液力偶合器存在動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜、數(shù)學(xué)模型難以建立、系統(tǒng)參數(shù)不確定及調(diào)節(jié)增益嚴(yán)重非線性等問題。本文中，筆者在伺服機(jī)構(gòu)、控制方法及控制器的實(shí)現(xiàn)上均作了新的嘗試，運(yùn)用智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了調(diào)速型液力偶合器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，使控制精度大為提高，進(jìn)一步增加了調(diào)速節(jié)能效果，因而本課題的研究具有一定的實(shí)際意義與創(chuàng)新性。 本文對(duì)調(diào)速型液力偶合器的結(jié)構(gòu)原理、動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了以C8051F330單片機(jī)為核心的智能控制器并編寫了

3、智能控制程序。在控制策略上，采用基于規(guī)則的專家控制系統(tǒng)，模擬人的思維方式，不僅實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，而且使控制器具備了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自調(diào)整功能。此外，還研發(fā)了一種使用高速開關(guān)閥的新型開關(guān)式電液伺服系統(tǒng)，完成了開關(guān)式電液伺服系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及高速開關(guān)閥的選型,克服了目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、響應(yīng)慢、壽命短的缺點(diǎn)。 模擬實(shí)驗(yàn)及臺(tái)架測(cè)試結(jié)果表明，硬件電路工作穩(wěn)定，智能控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較好，能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制及自學(xué)習(xí)功能，同