基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一類非線性時(shí)滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制.pdf

1、在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，時(shí)間滯后廣泛存在。時(shí)滯的存在會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生重要影響，甚至?xí)茐拈]環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，研究非線性時(shí)滯系統(tǒng)的控制問(wèn)題具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，有兩種方法可以證明非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性。一種是基于Lyapunov-Krasovskii泛函，另一種是基于Lyapunov-Razumikhin函數(shù)。 本論文針對(duì)一類單輸入單輸出的下三角結(jié)構(gòu)非線性時(shí)滯系統(tǒng)，采用 Lyapunov-Krasovskii泛函法，提出

2、了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制方案。研究的主要內(nèi)容可以概括如下： 1、提出了一種新的Lyapunov-Krasovskii泛函設(shè)計(jì)方法。針對(duì)上述非線性時(shí)滯系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。控制器的設(shè)計(jì)是基于后推設(shè)計(jì)技術(shù)，在每一步設(shè)計(jì)一個(gè)虛擬控制，在后推設(shè)計(jì)的最后一步才給出控制“的表達(dá)式。應(yīng)用 Lyapunov-Krasovskii泛函穩(wěn)定性定理可以證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致最終有界的。 2、以3

3、階系統(tǒng)為例，說(shuō)明了狀態(tài)滯后不同的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)方法。控制器的設(shè)計(jì)同樣基于后推設(shè)計(jì)思想，逐步推導(dǎo)虛擬控制，在后推設(shè)計(jì)的最后一步推導(dǎo)出了基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。系統(tǒng)中不同狀態(tài)的不同滯后的影響，可以通過(guò)每一步設(shè)計(jì)的Lyapunov-Krasovskii泛函來(lái)消除。應(yīng)用Lyapunov-Krasovskii泛函穩(wěn)定性定理，可以證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致最終有界的。所提出的控制器設(shè)計(jì)思路可以推廣到更高階的多重時(shí)滯非線性系統(tǒng)