基于高速開關(guān)閥的液壓同步控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、傳統(tǒng)的液壓同步系統(tǒng)無論是開環(huán)系統(tǒng)還是閉環(huán)系統(tǒng)均存在明顯的不足：開環(huán)系統(tǒng)成本低但控制精度也不高；閉環(huán)系統(tǒng)由于是基于伺服閥或比例閥構(gòu)建，成本高且難以實現(xiàn)直接數(shù)字化控制。以高速開關(guān)閥為代表的數(shù)字閥，以其方便與計算機直接接口、高可靠性、高性價比等突出優(yōu)勢，給電液控制技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。 本文首先對比分析了不同類型的液壓同步控制系統(tǒng)的優(yōu)點和不足，并在此基礎(chǔ)上提出了基于高速開關(guān)閥設(shè)計液壓同步控制系統(tǒng)的必要性和可行性。然后結(jié)合高速開關(guān)閥

2、自身的特點，提出了三類共5種同步控制回路的設(shè)計方案，并對它們各自的優(yōu)缺點進(jìn)行了比較和說明，最終選定兩種最具可行性和性價比的方案展開研究。接著對高速開關(guān)閥直接控制及高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的兩種液壓同步控制回路建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并選擇直接控制的方案進(jìn)行了動態(tài)仿真研究，進(jìn)一步論證了該方案的可行性。最后，針對直接控制系統(tǒng)仿真過程中暴露的問題，引入模糊自適應(yīng)PID的復(fù)合控制策略，設(shè)計了相應(yīng)的同步控制器，綜合改善了系統(tǒng)的可控性，為實現(xiàn)高精度的液壓同