果蔬氣調(diào)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、PLC技術(shù)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域里的一個(gè)研究熱點(diǎn)。PLC的應(yīng)用已經(jīng)與人們的日常工作緊密地聯(lián)系在一起。在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)(Storage and Retrieval Machine controlsystem，以下簡(jiǎn)稱(chēng)SRMC系統(tǒng))的開(kāi)發(fā)應(yīng)用中，使用PLC作為主控制器是一個(gè)必然趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。 果蔬氣調(diào)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)的工作過(guò)程對(duì)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性要求比較高，對(duì)于果蔬貨物的存和取，不能發(fā)生明顯的錯(cuò)誤，否則不僅會(huì)損壞設(shè)備、損

2、失貨物，而且對(duì)于企業(yè)的正常生產(chǎn)也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，這給傳統(tǒng)的堆垛機(jī)控制理論在該領(lǐng)域的應(yīng)用帶來(lái)比較大的困難。針對(duì)這一問(wèn)題，本文以某果蔬氣調(diào)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)SRMC系統(tǒng)為對(duì)象，將PLC技術(shù)和變頻控制技術(shù)相結(jié)合，重點(diǎn)研究基于變頻器S型運(yùn)行速度曲線的改造，以及利用旋轉(zhuǎn)編碼器與光電開(kāi)關(guān)的組合進(jìn)行堆垛機(jī)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最后將設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，為堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一種新的思路和方法。 本文主要的研究工作如下： (1)深入

3、研究實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中堆垛機(jī)的工作情況，指出其在運(yùn)行、定位及故障指示等方面的不足之處，并從硬件改進(jìn)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面給出具體的實(shí)施方案； (2)針對(duì)果蔬氣調(diào)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取特點(diǎn)，對(duì)堆垛機(jī)的硬件部分進(jìn)行設(shè)備選型與參數(shù)計(jì)算，設(shè)計(jì)出電氣原理圖，并完成設(shè)備的安裝調(diào)試工作，提出一套SRMC系統(tǒng)的硬件配備方案； (3)在三菱GX-Developer軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下，采用流程圖的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)SRMC系統(tǒng)的PLC控制程序，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)，發(fā)

4、現(xiàn)問(wèn)題，隨時(shí)改進(jìn)控制思路和控制程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠，較好地實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目工程的設(shè)定功能； (4)針對(duì)果蔬氣調(diào)立體庫(kù)的貨物搬運(yùn)特點(diǎn)，提出將變頻器的速度控制曲線進(jìn)行合理化的改造，使速度控制曲線既滿足堆垛機(jī)準(zhǔn)確定位的要求，又減少在電機(jī)起停及加減速時(shí)由于慣性力，對(duì)設(shè)備和貨物產(chǎn)生的沖擊，設(shè)計(jì)出以變頻器和PLC為核心的SRMC系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過(guò)技術(shù)改造后的SRMC系統(tǒng)獲得了比較理想的工作性能，貨