無位置傳感器無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展和永磁材料性能的不斷提高，無刷直流電機系統(tǒng)在高性能運動控制領(lǐng)域越來越受到重視。無刷直流電機具有較大的轉(zhuǎn)矩脈動，而對于一些應用場合，轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此，對無刷直流電機應用必須考慮轉(zhuǎn)矩脈動的抑制問題。同時無位置傳感器控制技術(shù)的應用使得無刷直流電機的體積小，成本降低，抗干擾性加強，從而進一步拓寬其應用領(lǐng)域。因此，近年來對無刷直流電機無位置傳感器控制技術(shù)的研究一直也是熱點之一。 論文首先探討了無刷直流

2、電機的研究現(xiàn)狀和常用控制方法，闡述了其基本組成和工作原理，分析了電機的數(shù)學模型，采用反電勢過零點檢測方法，實現(xiàn)了無刷直流電機的無位置傳感器控制。其次本文從無刷直流電機數(shù)學模型出發(fā)，針對無刷直流電機的特點，系統(tǒng)地闡述了無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)方案；同時將滑模變結(jié)構(gòu)控制方法用于無刷直流電機，使無刷直流電機控制性能大大提高。仿真研究表明，該直接轉(zhuǎn)矩控制方案，能有效抑制無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動。最后設計了以TMS32OLF2812為核心的無