基于結(jié)構(gòu)光實時三維信息獲取技術(shù)的研究.pdf

1、計算機視覺要達到的最終目標是實現(xiàn)利用計算機對三維景物世界的理解，即實現(xiàn)人的視覺系統(tǒng)的某些功能，如對物體三維表面的形狀、距離、速度等的感知。計算機視覺的本質(zhì)就是利用二維投影圖像來重構(gòu)三維物體的可視部分。 本文“基于結(jié)構(gòu)光的實時三維信息獲取技術(shù)的研究”，其內(nèi)容是通過手持待測物體在投射有時空編碼光場中做多角度自由旋轉(zhuǎn)，并實時成像，實現(xiàn)重建物體三維信息。這一方法可以有效地保證重構(gòu)的完整性，并且有較高的重建精度與效率，有著廣泛的應用背景。

2、 本文概述了三維信息獲取技術(shù)的發(fā)展，重點歸納了主動式三維信息獲取的各種技術(shù)方法。論文的主要研究工作包括實時三維信息獲取、系統(tǒng)標定和多視場三維信息的配準。針對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)中投影儀與攝像機平行擺放的限制，本文根據(jù)光平面的概念，利用光平面的約束關(guān)系替代平行擺放的幾何約束關(guān)系，在此基礎上建立了無約束光平面數(shù)學模型，設計了標定方案，在理論分析標定誤差的基礎上總結(jié)出標定點選取準則。本文設計了更為高效的條紋時空編碼光以保證對運動物體的實時三