網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)基于模型的故障診斷.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)需要通過通訊網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)閉環(huán)控制。 在這樣的發(fā)展趨勢下，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)就逐漸成為了熱門研究領(lǐng)域。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)可以定義為，閉環(huán)回路通過網(wǎng)絡(luò)傳輸信號的控制系統(tǒng)。由于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有分布式的特點，相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)就擁有了諸多優(yōu)勢，比如，信息共享、節(jié)省資源、等等。但是，網(wǎng)絡(luò)也給控制系統(tǒng)帶來了時延，丟包，異步等等傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中所未曾涉及的問題，因而需要進一步深入研究。同時，為了提高網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的可靠

2、性，故障診斷問題也成為了重要的研究課題。 本文介紹了故障診斷的基本概念、分類，并詳細介紹了基于模型故障診斷的發(fā)展歷史，以及各種常用的基于模型故障診斷方法的思想和特點；介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的發(fā)展背景，相對與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的特點、優(yōu)勢、新的研究難點等等問題，并著重介紹了本文工作的主要基礎(chǔ)，即網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的信息調(diào)度模型以及其增廣系統(tǒng)。 本文針對信息調(diào)度模型周期時變的特點，將傳統(tǒng)的基于模型的故障診斷方法應(yīng)用到信息調(diào)度模型及其增廣