城際鐵路客運專線橋梁伸縮裝置焊接工藝研究及設(shè)備研制.pdf

1、焊接生產(chǎn)機(jī)械化、自動化及柔性化已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接生產(chǎn)的發(fā)展方向。本文圍繞城際鐵路客運專線橋梁伸縮裝置焊接工藝研究及設(shè)備研制這一課題進(jìn)行論述。搭建了基本的弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)，通過試驗得到了符合焊接質(zhì)量要求的焊接規(guī)范參數(shù)，滿足生產(chǎn)要求各種性能。 對橋梁伸縮裝置焊接生產(chǎn)工藝流程設(shè)計的基本原則進(jìn)行了討論，分析了工件的加工工藝特點，確定了生產(chǎn)工藝流程。 利用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接，它具有生產(chǎn)效率高、具有保持焊接參數(shù)一致及提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定

2、性等優(yōu)點。對機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制設(shè)計進(jìn)行了討論。對異型鋼的移位定位進(jìn)行了初步設(shè)計，對錨固件上料機(jī)械手進(jìn)行了原理設(shè)計，初步確定了操作臺的操作按鈕功能，整個機(jī)器人工作站系統(tǒng)由PLC控制。 工件焊接后產(chǎn)生焊接變形，不能滿足使用要求，擬采用火焰加熱的方式對工件進(jìn)行矯形。為了達(dá)到對火焰加熱矯形過程可控的目的，設(shè)計了以單片機(jī)為核心的矯形控制器。矯形控制器采用數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832與單片機(jī)連接單緩沖方式，數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC輸出的電流