非圓齒輪磨床控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、非圓齒輪傳動(dòng)作為一種特殊的傳動(dòng)形式，在實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比大扭矩傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。但是其加工制造一直是個(gè)難題，目前還沒有一種有效地硬齒面加工方法。本文根據(jù)文獻(xiàn)提出的非圓齒輪成型磨削原理作為理論基礎(chǔ)，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室的三軸機(jī)床進(jìn)行改造和運(yùn)動(dòng)等效轉(zhuǎn)化，使該機(jī)床其能夠?qū)Ψ菆A齒輪表面進(jìn)行磨削，完成了非圓齒輪成形砂輪展成磨削原型機(jī)的搭建。本文就是對(duì)這個(gè)磨床原型機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與開發(fā)。
　　本文首先在成形砂輪展成磨削非圓齒輪原理的基礎(chǔ)上，考慮到磨削過程

2、中砂輪高速旋轉(zhuǎn)對(duì)砂輪擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)精度的影響，將這個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化到齒輪的旋轉(zhuǎn)和平移之中，用三軸聯(lián)動(dòng)磨削運(yùn)動(dòng)代替了原來的四軸聯(lián)動(dòng)磨削。通過轉(zhuǎn)化后的運(yùn)動(dòng)分析，得出了在磨削一個(gè)齒輪過程中，齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就有單調(diào)特性，根據(jù)這個(gè)特性，提出了以齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，對(duì)其進(jìn)行單軸速度規(guī)劃和插補(bǔ)點(diǎn)得計(jì)算，兩個(gè)平面移動(dòng)通過插值的方法計(jì)算它們對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸插補(bǔ)點(diǎn)得位置點(diǎn)的三軸聯(lián)動(dòng)速度規(guī)劃和插補(bǔ)方法。根據(jù)磨床的輔助運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，用雙T型速度規(guī)劃來實(shí)現(xiàn)Z軸的分度過程來減少突然接