2500精軋機(jī)AGC液壓伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓自動(dòng)厚度控制（AGC）是軋機(jī)的重要組成部分，也是現(xiàn)代板帶厚度精確控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。液壓AGC系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響軋制產(chǎn)品的成材率、鋼板質(zhì)量好壞。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，用戶對(duì)鋼板質(zhì)量無(wú)論是性能還是外觀都提出了越來(lái)越高的要求，從而進(jìn)一步推動(dòng)了液壓AGC系統(tǒng)在板帶軋機(jī)上的應(yīng)用日趨廣泛，其控制精度日益提高。軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)是集機(jī)、電、液為一體的綜合系統(tǒng)，其組成和結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響因素眾多，液壓AGC靜態(tài)性能的研究和設(shè)計(jì)方面的技術(shù)

2、已經(jīng)相當(dāng)成熟，然而在液壓AGC的動(dòng)態(tài)性能方面的研究尚顯不足，如何準(zhǔn)確地了解和把握液壓AGC系統(tǒng)的工作狀態(tài)及動(dòng)態(tài)性能控制成為企業(yè)和研究單位普遍關(guān)心和探討的課題。
　　本文以濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)中板廠精軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于AGC伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制基本原理，以軋機(jī)彈跳方程為基礎(chǔ),結(jié)合軋機(jī)彈跳方程曲線和軋件的塑性曲線分析了各種干擾因素對(duì)軋件厚度的影響,通過(guò)對(duì)軋機(jī)液壓系統(tǒng)深入的研究分析，同時(shí)參考了典型液壓元件的作用機(jī)理，以伺服閥的基本方

3、程、液壓缸連續(xù)方程、液壓缸負(fù)載力的平衡方程為基礎(chǔ)，建立了軋機(jī)液壓AGC控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，該數(shù)學(xué)模型考慮了庫(kù)侖摩擦支撐輥偏心等通常被人們忽略的非線性因素，更加真實(shí)和全面地反映了工程實(shí)際。由于常規(guī)PID控制方法存在調(diào)試周期長(zhǎng)較難適應(yīng)等問(wèn)題，采用了基于模糊控制自整定PID參數(shù)的方法將其應(yīng)用于AGC控制系統(tǒng)中，利用大型通用分析軟件—MATLAB軟件對(duì)所建立起來(lái)的液壓AGC數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果與實(shí)際軋制過(guò)程所測(cè)得的響應(yīng)曲線非常近似