別克副車架焊縫圖像識(shí)別算法研究.pdf

1、隨著冶金、機(jī)械、石化以及原子能、航天等現(xiàn)代化工業(yè)的高速發(fā)展,焊接生產(chǎn)在工業(yè)中的地位也日益提高,已成為僅次于裝配和機(jī)械加工的第三位工作量的加工業(yè),因此,對(duì)焊接質(zhì)量的檢測(cè)也越來越重要。焊接質(zhì)量主要包括焊縫的有無、幾何形狀、焊縫的位置偏差以及焊縫缺陷等。尤其是在汽車工業(yè)中,經(jīng)常需要快速檢測(cè)焊縫及其質(zhì)量,以便對(duì)裝配質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。本課題的研究?jī)?nèi)容是上海汽車基金項(xiàng)目“基于紅外CCD的焊縫檢測(cè)系統(tǒng)”的關(guān)鍵技術(shù)之一。該系統(tǒng)應(yīng)用于別克副車架檢測(cè)上,對(duì)副車

2、架21條焊縫進(jìn)行檢測(cè),以保證副車架焊接合格。由于此21條焊縫所處的位置及方向的不同,所以必須采用多個(gè)CCD,分別對(duì)應(yīng)于各焊縫,CCD通過USB接口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的圖像再進(jìn)行一系列的處理和檢測(cè),在總體上對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估,從而判斷副車架的焊接是否合格。別克副車架人工焊接的焊縫圖像除具有一般焊縫圖像的特點(diǎn)外,還具有極大的不穩(wěn)定性,其主要原因在于人工焊接的不規(guī)則和CCD獲取圖像的不穩(wěn)定。在對(duì)比實(shí)驗(yàn)了二值化、紋理分析等其他圖像