機動目標自適應卡爾曼濾波算法研究.pdf

1、在現(xiàn)代C<'4>ISR作戰(zhàn)系統(tǒng)中,依靠單傳感器提供信息已無法滿足作戰(zhàn)需要,雷達組網(wǎng)作為增大威力覆蓋范圍、提高抗干擾能力和生存能力的有效手段,受到很大重視.某雷達組網(wǎng)系統(tǒng)的研發(fā)是國家部委"十五"攻關(guān)項目,它的開發(fā)對于追趕這方面的技術(shù)潮流具有十分重要的意義.在雷達組網(wǎng)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)融合是核心技術(shù).它的預處理包含航跡濾波技術(shù)、目標檢測技術(shù)、航跡相關(guān)技術(shù)等一系列技術(shù).第一章介紹了雷達組網(wǎng)系統(tǒng)的研制背景、國內(nèi)外的發(fā)展動態(tài)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、雷達數(shù)據(jù)處理

2、技術(shù),并介紹了針對低空快速目標的異類傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)的特點.接著介紹了雷達組網(wǎng)系統(tǒng)中所采用的卡爾曼濾波理論及工程應用情況.第二章介紹了基本的濾波預測方法,并著重描述了卡爾曼濾波方法,同時與其它基本濾波作出了比較.第三章是全文的重點.首先描述了機動目標跟蹤的基本原理及建立機動目標模型,接著探討了涉及到的機動檢測及機動辨識技術(shù).最后將原有的基于當前統(tǒng)計模型的方差及均值自適應卡爾曼濾波算法進行了改進并完成了算法仿真實驗.第四章首先描述了自適應濾