起重控制系統(tǒng)中交流電機(jī)調(diào)速控制器的研究.pdf

1、行車(chē)起重系統(tǒng)主要應(yīng)用在冶金、機(jī)械制造等重型企業(yè)，是一種既能垂直提升又能水平移動(dòng)重物的機(jī)械組。行車(chē)的主要任務(wù)是把負(fù)載吊起并移動(dòng)到預(yù)定的位置。為了確保負(fù)載能準(zhǔn)確快速地到達(dá)目標(biāo)位置，控制攜帶負(fù)載的平臺(tái)，使負(fù)載在預(yù)定的位置無(wú)振蕩地停下來(lái)非常重要，因此這就要求電機(jī)控制能夠平穩(wěn)地加速和減速?，F(xiàn)代行車(chē)起重控制系統(tǒng)大多采用交流電機(jī)拖動(dòng)，因此交流調(diào)速技術(shù)也被廣泛應(yīng)用。 本文回顧了交流調(diào)速的發(fā)展和現(xiàn)狀，并以交流調(diào)壓調(diào)速技術(shù)為核心研究了一套應(yīng)用于行車(chē)

2、控制的交流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，以及基于PLC的自動(dòng)行車(chē)控制系統(tǒng)。 首先深入研究了交流調(diào)壓調(diào)速的原理和調(diào)壓調(diào)速的靜、動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)論文完成了交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；其次，研究設(shè)計(jì)了交流調(diào)速控制器，控制系統(tǒng)采用三對(duì)反并聯(lián)接的晶閘管或三個(gè)雙向晶閘管分別串接在三相交流電源線(xiàn)路中，再接到電機(jī)定子繞組上，通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的端電壓以實(shí)現(xiàn)交流調(diào)速，控制器采用自行設(shè)計(jì)的觸發(fā)模塊，可以在任何額定的惡劣條件下觸發(fā)可控硅，而不使用脈沖變

3、壓器，可以徹底解決溫度漂移和誤觸發(fā)可控硅的問(wèn)題，觸發(fā)的可控硅容量也可達(dá)到2000安培。再次，論文根據(jù)行車(chē)應(yīng)用的需要設(shè)計(jì)了兩種電氣控制方式，一種是手動(dòng)操作，一種是自動(dòng)控制。手動(dòng)操作主要是由駕駛員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需求操作行車(chē)完成起升、平移等運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)控制是以電鍍車(chē)間的工藝流程為背景，基于PLC的自動(dòng)行車(chē)電氣控制系統(tǒng)。系統(tǒng)能按設(shè)定的工藝流程完成指定的動(dòng)作并設(shè)計(jì)了良好的人機(jī)界面，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)可靠性作了深入的研究，重點(diǎn)研究了系統(tǒng)的電磁兼容性；最后，論文對(duì)