一類時滯不確定系統(tǒng)的H-,∞-魯棒控制研究.pdf

1、在控制系統(tǒng)的研究分析過程中，用數(shù)學模型來完全真實反映一個實際的被控對象幾乎是不可能的。我們所研究的數(shù)學模型都是實際被控對象的一種近似描述，這種近似通常來源幾個方面：對高階系統(tǒng)的降階處理、非線性系統(tǒng)的線性化、測量誤差、各種干擾信號等。這些近似來源一般歸為不確定因素，即不確定性。另一方面，在很多實際工業(yè)系統(tǒng)中，如在軋鋼過程，管道傳輸，網(wǎng)絡信號傳輸中等等都存在滯后現(xiàn)象，而這些時滯特性的存在會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)的動態(tài)響應性能低下，不能滿足系

2、統(tǒng)運行要求。因此，對具有時滯的不確定性系統(tǒng)進行分析研究具有重要的理論意義和實際工程意義，也是當前控制理論研究的熱點之一。 目前利用魯棒控制理論對這類問題的研究已有許多結(jié)論，但仍有許多需要研究的問題。本文在前人工作的基礎之上，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，利用線性矩陣不等式等分析工具，研究由模糊模型描述的復雜離散時滯不確定系統(tǒng)，及一類多時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題，主要內(nèi)容如下： (1)針對一類復雜的離散時滯不確定系統(tǒng)，通

3、過分析對其進行模糊建模，旨在研究同時滿足線性二次型最優(yōu)性能指標及H∞范數(shù)指標的混合控制問題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式的處理方法，給出使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足二次型性能指標和H∞范數(shù)指標的條件及符合相應性能要求的控制器的設計方法。 (2)針對一類由狀態(tài)空間描述的多時滯不確定系統(tǒng)，研究其在控制器增益存在攝動情況下的H∞魯棒控制問題。所考慮的控制器增益攝動有加性攝動和乘性攝動兩種情況?；贚yapunov穩(wěn)定性理