圖像序列中運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、本文研究的主要內(nèi)容是圖像序列中運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)與跟蹤技術(shù).圖像序列中運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究課題之一,也是近年來備受研究者關(guān)注的前沿方向,在智能監(jiān)控系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)、高級(jí)用戶接口、運(yùn)動(dòng)分析和基于模型的編碼等領(lǐng)域都有應(yīng)用.由運(yùn)動(dòng)物體所形成的圖像序列可分為兩種情況:一種是靜止背景,一種是運(yùn)動(dòng)背景.本文主要研究靜止背景下的運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)與跟蹤算法. 本文研究了目前運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的一些常用方法,包括基于幀間差分的方法、基

2、于背景差分的方法.在基于背景差分的方法中,為了解決檢測(cè)過程中背景光照亮度漸變和背景物體移動(dòng)等問題,本文使用了一種基于動(dòng)態(tài)信息窗口(DIW)的自適應(yīng)背景更新算法.該算法根據(jù)像素的動(dòng)態(tài)信息決定背景更新策略,并使用一種新的顏色模型有效地計(jì)算色度差,從而解決運(yùn)動(dòng)物體的陰影消除問題.利用該方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所使用的方法能有效的檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體,而且能夠消除陰影.本文也研究了運(yùn)動(dòng)物體跟蹤的一些方法,包括基于擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的跟蹤算法和基于顏