基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的牽引機(jī)牽引裝置數(shù)字仿真研究.pdf

1、牽引機(jī)是張力架線施工中的重要工程機(jī)械，利用牽引機(jī)進(jìn)行高壓輸電線路敷設(shè)可以大幅度提高施工效率，節(jié)省人力物力，保證施工質(zhì)量。但牽引機(jī)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和惡劣的工作環(huán)境給設(shè)計(jì)和物理樣機(jī)試驗(yàn)造成了很大的困難。本文在查閱大量國內(nèi)外關(guān)于動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究資料的基礎(chǔ)上，以液壓自行駛式牽引機(jī)為研究對象，率先將機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析技術(shù)運(yùn)用到牽引機(jī)的開發(fā)中來，建立了牽引機(jī)的數(shù)字樣機(jī)；對牽引機(jī)的主要工作部件進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真分析；探討了牽引工作過程中鋼

2、絲繩及電纜等柔性體建模和動(dòng)力學(xué)仿真的研究方法，仿真結(jié)果成功地應(yīng)用于設(shè)計(jì)工程實(shí)際。主要研究內(nèi)容如下： 結(jié)合山東送變電工程公司的施工需求，分析了牽引機(jī)的工作特點(diǎn)，提出了利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對其主要工作部件動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行仿真分析的研究思路。在牽引機(jī)零部件SolidEdge三維模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配建模，建立了牽引機(jī)整機(jī)的實(shí)體模型，并將牽引卷筒及牽引機(jī)鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)等主要工作機(jī)構(gòu)的模型利用SolidEdge與ADAMS仿真軟件的數(shù)據(jù)接

3、口導(dǎo)入到仿真環(huán)境中。 在仿真軟件ADAMS中添加約束、負(fù)載及運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，建立起牽引機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，并對牽引卷筒、收線裝置、繩索等主要工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真分析。仿真得到了牽引工作裝置中危險(xiǎn)點(diǎn)處的受力情況并對卷簡機(jī)構(gòu)中支撐連桿的設(shè)計(jì)提出了改進(jìn)意見。仿真還得出了鋼絲繩卷繞裝置的排線架直線速度與收線卷筒轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，其結(jié)果與理論要求的結(jié)果基本一致。 應(yīng)用仿真軟件中提供的球鉸約束和軸套力(Bushing)工具，結(jié)合有限